Debian Jessie以降で下記コマンドを順に実行するとDockerがインストールできます。

詳細はこちらの公式サイトを参照してください。

sudo apt-get update
sudo apt-get install      apt-transport-https      ca-certificates      curl      gnupg2      software-properties-common
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg | sudo apt-key add -
# 9DC8 5822 9FC7 DD38 854A E2D8 8D81 803C 0EBF CD88で終わることを確認
sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88
sudo add-apt-repository    "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/debian $(lsb_release -cs) stable"
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce
# 動作確認
sudo docker run hello-world